Оборонные технологии 21 века: робот-сапер
НАЗНАЧЕНИЕ
Дистанционное выполнение следующих оперативно-тактических задач:
- визуальная разведка помощью телевизионных систем;
- осмотр взрывоопасных устройств, расположенных в помещениях зданий и на местности, а также в автотранспортных средствах;
- эвакуация взрывоопасных устройств;
- доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств;
- станционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств;
- выполнение различных технологических операций по обеспечению доступа к взрывоопасным устройствам (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей);
- доставка постановщика радиопомех в рабочую зону;
- диагностирование параметров мобильного робота и системы управления МРК;
- преодоление лестничных маршей и движение по пересеченной местности.
Показатели надежности:
- Наработка на отказ не менее 1000 часов.
- Календарный срок эксплуатации до списания не менее 7 лет.
- Ресурс не менее 1000 часов.
Гарантии:
- Гарантийный срок эксплуатации и хранения – 12 месяцев со дня приемки изделия.
- Гарантийная наработка – 200 часов в пределах гарантийного срока.
Состав:
1 Мобильный робот
1.1 Транспортное средство на гусеничном ходу:
1.1.1 Бортовая система дистанционного управления (БСДУ) с комплектом антенно-фидерных устройств
1.1.2 Батарея аккумуляторная (АИП-1) — 2 шт
1.2 Манипулятор
1.2.1 Механизм захвата (захватное устройство)
1.2.2 Видеоблок ТК2 (камера ТВКН)
1.3 Обзорная телевизионная установка (с двухстепенным поворотным устройством и ТВ - камерой ТК1)
1.4 Катушка кабельной линии управления (БК КЛУ)
1.5 Видеоблок (ТВ - камеры ТК3 и ТК4) — 2 шт
1.6 Блок светозвуковой сигнализации
2 Пост управления (ПУ) (пульт дистанционного управления, антенны ДУ и ТВ, штатив, кабели ДУ и ТВ, кабели питания, зарядные устройства, технологический пульт управления и др.)
3 Комплект дополнительного оборудования (крюк-кошка, катушка с фалом, штанга-удлинитель, тележка со сцепным устройством, тестер кабеля и др.)
4 Комплект сменных частей (держатель разрушителя с кабелем, механизм одностепенной, держатель видеокамеры, батарея аккумуляторная и др.)
5 Комплект тары
6 Комплект запасных частей
7 Комплект эксплуатационной документации
Технические характеристики:
Дальность дистанционного управления МР и приема ТВ сигнала по, м:
- кабелю - до 75
- радиоканалу - до 500
Техническое зрение - 4 ТВ камеры
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк - 1 – 10000.
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
- размерами то 0,1 до 3,0 м - 1-50
- размерами от 0,001 до 0,5 м - 0,15-3
Диапазон скоростей движения МР, м/с - 0,0 - 1.0
Время непрерывной работы, ч., не менее:
- МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности - 2
- ПДУ от сети напряжения ~220В/50Гц - 5
- ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя или АИП-2 - 4
Бортовой источник питания МР - 2 НАБ*, 12В, 12 А/ч
Преодолеваемые МР препятствия с грузом в схвате 5 кг:
- порог высотой до, м - 0,14
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град. - 20
- косогор по курсу с углом наклона, не более, град. - 20
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. - 20
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м — 0,15
Преодолеваемый МР снежный покров, не более, м — 0,08
Высота преодолеваемого МР травяного покрова, не более, м — 0,15
Удельное давление МР на грунт (с манипулятором), кг/см2 - 0,03
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча, не менее, м — 1,2
Максимальная высота подъема разрушителей и телекамеры на штанге-удлинителе, не менее, м - 1,985
Общая масса МРК, кг, не более - 60
Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг., не более - 30
Грузоподъемность манипулятора, не менее, кг
- на вылете 1 м от оси вращения плеча -5
- на вылете 0,5 м от оси вращения плеча - 7
Число степеней подвижности манипулятора - 4
Максимальное раскрытие губок схвата, мм - 120
Усилие на губках схвата (два значения), Н - 100; 200
Типы приводов МР - Электромеханические
Масса, кг, не более:
- снаряженного МР (манипулятора) - 60 (14)
- пульта управления - 12
Габаритные размеры в транспортном положении (длинаХширинаХвысота), не более, м:
- МР - 1,1х0,6х0,6
- ПУ - 0,36х0,31х0,1
Температурный диапазон работы:
- МРК - от +40оС до - 20оС
- ПДУ и тестер BNC/TNC - До 0оС
- ЗУ - до минус 10оС